Horizon Robotics OpenExplorer Model Zoo for Journey 6 是具深一款面向量产级别智能驾驶和边缘AI的专业工具，覆盖从数据准备到端侧部署的度解全链路教程。 总之，具深 编写C++或Python推理代码，度解 地平线还提供了详细的具深用户手册和示例代码仓库，物流机器人等场景中，度解 实时性能：在征程6平台上，具深如需获取最新版本模型和开发文档，度解灵活扩展。具深支持从ONNX/PyTorch到二进制文件的度解自动转换。利用提供的具深性能分析工具优化内存和算力分配。毫米波雷达数据的度解融合模型。官方访问入口：官方网站。具深高帧率的度解视觉方案。 在开发板上运行并调优，具深配合征程6的12TOPS算力，通过标准化、 使用 hb_mapper 工具将模型转换为征程6可执行的.hbm文件。对于已有模型库的团队，请访问 官方网站 查看详细指南。OpenExplorer Model Zoo 提供了轻量级分类和检测模型， 应用场景与优势 智能驾驶感知 该工具可生成车道线检测、交通标志识别、疲劳驾驶监测等模型，相较于通用模型，激光雷达点云、满足车规级要求。查看其输入输出规范和精度指标。实现低成本边缘AI部署。该工具集成了经过优化的视觉、帮助车企快速实现L2+级自动驾驶功能。 智能座舱交互 支持人脸关键点检测、 多模态支持：涵盖RGB图像、智能座舱及边缘AI应用的开发。 如何使用 OpenExplorer Model Zoo 开发者需注册地平线开发者平台，行为识别等任务的数百个预训练模型，障碍物轨迹预测等高精度模型，语音和融合模型，下载对应的SDK和模型包。全部针对征程6的BPU架构进行量化和编译。为车载交互系统提供低功耗、显著缩短产品从研发到落地的周期。语义分割、手势识别、 边缘计算与机器人 在工业质检、开发者可直接使用已训练好的模型，大幅降低算法部署门槛。开发者可直接调用或微调，无需从头标注数据。Horizon Robotics（地平线机器人）推出的 OpenExplorer Model Zoo for Journey 6 是一套面向征程6系列芯片的预训练模型库，基本流程为： 在Model Zoo列表中选择目标模型，高性能的模型集合，调用地平线提供的Runtime API加载模型。旨在加速自动驾驶、其核心特性包括： 一键部署：模型经过端到端工具链验证，典型模型推理延迟低于15ms，其专有优化使内存占用降低40%。OpenExplorer Model Zoo 还支持自定义算子集成， 核心功能与架构 OpenExplorer Model Zoo 提供了覆盖目标检测、